Khám Phá Cấu Tạo Robot Hút Bụi Và Các Tính Năng Thú Vị Của Chúng

Bạn đã từng tự hỏi rằng robot hút bụi hoạt động như thế nào hay chưa? Chúng được lắp ráp và cấu tạo bởi những phụ kiện gì? Tại đây, iRobot Việt Nam sẽ giải đáp các câu hỏi trên với người dùng đang tìm hiểu về robot hút bụi thông minh. Chúng tôi sẽ phân tích cấu tạo của robot hút bụi, cùng với đó là vai trò làm sạch không thể thiếu của từng bộ phận. Cùng đón xem nhé!

Cấu tạo của robot hút bụi gồm những gì?

Mỗi bộ phận của robot hút bụi đều có một chức năng cụ thể. Do kích thước được tối giản nhằm tạo ra sự gọn nhẹ tối đa trong di chuyển, chúng thường được lược bỏ các trang trí không cần thiết. Điển hình là các dòng robot hút bụi Roomba của thương hiệu iRobot. Bạn có thể thấy rằng các mẫu máy Roomba có phần thiết kế khá tối giản, nhưng lại vô cùng chắc chắn và được phủ màu rất sang trọng và bắt mắt. Tuy nhiên, thay vì tập trung vào thiết kế, hãng luôn chú trọng vào phần động cơ bên trong và các bộ phận cảm biến, bởi chúng quyết định khá lớn tới các hoạt động và khả năng làm sạch của robot.

Bộ đệm phía trước 

Bộ đệm (hay còn gọi là tấm cản trước) rất nhạy cảm với các điểm cảm ứng trên máy. Do vậy, chỉ với một phát hiện nhỏ nhất trên đường đi cũng khiến robot quay đầu. 

Đa số các hệ thống chân không đều sử dụng một công tắc có lò xo cảm nhận áp lực lên phía trước của chân không để ngăn không cho robot chạy vào bất kỳ bức tường hoặc vật cứng nào khác. Điều này rất quan trọng giúp tránh làm hỏng đồ đạc của bạn cũng như bản thân máy hút bụi.

Khi cản trước bị tụt xuống, một công tắc điện sẽ đóng lại để tạo ra một mạch thông báo cho thiết bị biết nó đã tiếp xúc với thứ gì đó.

Các hệ thống mới hơn sử dụng công tắc vòm cao su có thiết kế gần với công tắc được tìm thấy trong hầu hết các bàn phím yên tĩnh. Phong cách này có ít bộ phận chuyển động hơn, có nghĩa là về mặt lý thuyết, nó có thể tồn tại lâu hơn so với một công tắc rời vật lý. 

Cảm biến đối tượng/ vật thể cấu tạo nên robot hút bụi

Công nghệ cảm biến vật thể thường ngăn không cho máy hút bụi tiếp xúc với đồ đạc hoặc tường ngay từ đầu. Cảm biến hồng ngoại phát ra một chùm ánh sáng mà mắt thường không thể nhìn thấy. Tuy nhiên, bạn cũng có thể quan sát nó bằng ống kính máy ảnh kỹ thuật số.

Khi chùm tia bị gián đoạn, điều này sẽ kích hoạt một công tắc điện. Trong quá trình này, robot sẽ nhận được tín hiệu cho biết phía trước có một vật cản đang cản trở đường đi của robot. 

Tùy thuộc vào kiểu máy, robot hút bụi có thể có một số cách để xử lý và nhận diện các vật cản này. Nhiều robot sẽ chỉ đơn giản là quay quanh một số độ được xác định trước để tránh nó trong khi các model thông minh hơn (như Roomba i7) sẽ cố gắng lập biểu đồ đường đi xung quanh nó.

Các mô hình Roomba cao cấp sẽ được trang bị cảm biến RCON. Roomba sử dụng cảm biến RCON để cảm nhận sự hiện diện của Tường ảo, các vật cản nguy hiểm gây cản trở hướng đi.

Cảm biến chống rơi

Cảm biến chống rơi thường không được gắn phía trước robot. Chúng được bố trí phía mặt dưới và có tác dụng thông báo cho robot biết nếu nó đang tiến đến các vị trí nguy hiểm như cầu thang hoặc một điểm rơi lớn khác có thể gây ra thiệt hạ. Robot hút bụi được cấu tạo với các cảm biến này sẽ giảm thiểu tối đa khả năng nguy hại và hạn chế tình trạng rơi hỏng, giúp robot hoạt động an toàn và bền hơn.

Cấu tạo robot hút bụi – Bộ Pin

Robot hút bụi đa số đều sử dụng pin Lithium có thể kéo dài tuổi thọ hơn so với các chất lượng pin khác.

Một số vật liệu, chẳng hạn như những chất liên quan đến cadmium sẽ có hại cho người dùng nếu họ tiếp xúc với chúng. Đó là lý do tại sao hầu hết các công ty sản xuất robot hút bụi lớn như iRobot đã thay đổi các thiết kế để giúp chúng ít độc hại hơn.

Bạn cũng có thể tìm thấy các tế bào hiđrua niken – kim loại, được làm bằng vật liệu thân thiện với môi trường. Những loại pin này cũng không chứa lượng chì hoặc cadmium độc hại.

Bài viết liên quan: “Hướng dẫn cách thay pin cho robot hút bụi Roomba”

Bánh Xe

Cấu tạo của robot hút bụi chắc chắn không thể thiếu được bánh xe. Đây là một bộ phận quyết định đến khả năng di chuyển của robot. Các bánh xe được gắn vào một trục nhỏ và quay bởi động cơ điện. Bánh xe bằng nhựa cứng có xu hướng bám tốt nhất, nhưng chúng có thể gặp vấn đề về điều hướng trên một số loại thảm, vì vậy các kỹ sư đã bắt đầu thử nghiệm với các thiết kế khác nhau.

Bất kể chúng được làm từ chất gì, bánh xe thường không chứa bất kỳ thành phần điện tử nào. Chúng được thiết kế để di chuyển đơn giản khi có nguồn điện từ bên ngoài tác động vào chúng.

Động cơ điện – Bộ phận không thể thiếu cấu tạo nên robot hút bụi

Các nhà sản xuất robot hút bụi đã làm việc nhiều để giảm lượng điện bị lãng phí trong bộ truyền động động cơ, giúp tăng tuổi thọ pin lên lâu hơn theo thời gian.

Có hai loại động cơ điện chính được sử dụng trong hầu hết mọi thiết bị cần tạo ra mô-men xoắn cơ học và cả hai kiểu thiết kế này đều được tìm thấy trong thiết bị robovac. Động cơ chổi than có từ những năm 1800 và những thiết kế này sử dụng một công tắc quay được gọi là cổ góp được gắn trên trục. Hai dây dẫn mềm, được gọi là chổi than của động cơ.

Động cơ không chổi than thường được coi là cao cấp hơn vì chúng không có bất kỳ bộ phận nào bị hao mòn trong một khoảng thời gian hợp lý. Những thiết kế này thường có các cuộn dây hướng tâm được làm từ dây đồng phủ để cung cấp mô-men xoắn dựa trên mô hình bán dẫn. Chúng đắt hơn nhiều, nhưng chúng cung cấp tỷ lệ công suất trên trọng lượng cao hơn cũng như tốc độ tối đa cao hơn.

Động cơ cung cấp lực hút

Một động cơ DC khác cung cấp lực hút, độc lập với các động cơ được sử dụng cho việc kéo bụi vào khoang chứa. Động cơ này được kết nối với một cánh quạt để hút không khí vào thiết bị.

Các hạt bụi nhỏ sẽ được đưa vào thùng chứa của thiết bị để loại bỏ sau này. Các động cơ này có thể thuộc loại có chổi than hoặc không chổi than.

Cấu tạo robot hút bụi không thể thiếu: Bàn chải chính

Máy hút bụi robot có lông bàn chải kết hợp với động cơ đem tới hiệu suất làm sạch đáng ngạc nhiên cho robot hút bụi. Tùy thuộc vào từng mẫu máy, cấu tạo bàn chải robot hút bụi cũng được thiết kế khác nhau. Mỗi loại sẽ có những đặc trưng và khả năng làm sạch riêng biệt. 

Đối với dòng robot hút bụi Roomba, hãng đã trang bị lên máy công nghệ bàn chải cao cấp được cấu tạo bằng vật liệu cao su chống rối. Với cơ chế quay ngược chiều, hai cuộn rulo bàn chải sẽ làm sạch mọi bụi bẩn trên sàn cứng và luồn sâu vào thảm để loại bỏ lông thú cưng hay tóc rụng. 

Bộ phận cấu tạo nên robot hút bụi – Chổi cạnh (chổi bên)

Một số máy hút bụi robot sẽ được trang bị các bàn chải bên. Chỉ cần gắn vào vị trí đã được cố định, bàn chải bên sẽ giúp bạn làm sạch hiệu quả các góc tường hay các cạnh bám bụi bẩn – nơi mà chổi chính không thể tiếp cận. Tùy thuộc vào thiết kế của robot hút bụi, chổi cạnh sẽ được cấu tạo từ 3 đến 5 trấu.

Xem thêm: “Có bao nhiêu loại chổi của robot hút bụi? Nên dùng loại nào?“

Trên đây là những bộ phận cơ bản và cũng là những thành phần cấu tạo nên robot hút bụi, quyết định nên khả năng làm sạch của robot. Để lựa chọn được cho mình một mẫu máy tốt nhất, hiện đại nhất, chúng tôi chắc chắn những bộ phận này chính là tiền đề tuyệt đối không thể bỏ qua. Hiện nay, các mẫu máy hút bụi Roomba đều được trang bị tất cả các công nghệ thông minh nhất, giúp bạn giảm bớt những căng thẳng từ việc dọn dẹp nhà cửa. Để tham khảo các mẫu Roomba mới nhất, vui lòng xem thêm tại đây.